我国古代四千年前劳动人民在生产和生活中就开始懂得了滚动体的作用，利用圆木支持重大物体向前移动；利用金属瓦来减少物体之间的摩擦力。例如：北京建城850年间有无数古建筑使用了硕大的石料和木材，这些原材料都产在数千公里外的云、贵、川和两湖两广及浙闽等地的深山老林里，采集每块石头重达数吨，木材树干直径达1米多、10几米高，如何越过山川、湖海运抵北京，除部分进行水路运输外，绝大部分采用滚动体，进行陆上运输。

　　春秋战国时代以前就发明了战车，战车轮毂就是用轴承的原理制造的，而现代轴承是随着自行车应运而生的。同时衍生出很多轴承如丝杠轴承，印刷机滚针轴承等等。