随着近年来我国经济的持续发展以及“工业4.0”提出大力发展装备制造业，机械相关行业的生产规模不断扩大，整体技术水平和技术要求也随之提高。滚动INA直线导轨部件是机械装备中的重要组成部分，INA直线导轨在加工制造过程中的弯曲变形普遍存在。但是我国国内还没专门针对INA直线导轨校直的自动化装备，INA直线导轨的校直大多依靠工人的经验进行人工校直，生产效率低。而国外的工业发达国家已经拥有比较成熟的INA直线导轨校直技术和全自动化INA直线导轨校直装备，生产效率高，工人的劳动强度低，但是价格昂贵，多数国内INA直线导轨生产企业无法承受。为了适应国内INA直线导轨生产企业的发展需要，总结了一下校直方法：

 

　　（一）校直方案：

 

　　基准导轨的理论基准直线是空间的直线，因此在两个相互垂直的平面（水平面和铅垂面）分别校直。校直过程中，直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。坐标系的设定和测量系统相同。由于导轨是刚性件，挠度较小，校直幅度不能过大，所以，校直的过程中，直线度误差的计算采用zui小二乘法。在校直的过程中，是以zui小二乘中线作为基准直线。在校两条导轨平行程度时，也是采用zui小二乘中线为基准。

 

　　导轨和导轨基座的接触是面接触，导轨靠基座上的相互垂直的平面进行定位。校直中，基座接触面增加材料（垫薄片材料）远比去除材料（磨削或刮研）容易，所以，本校直实例采用增加材料（垫薄片材料），但只能达到数丝的精度（垫薄片材料厚度限制），要达到高的精度则需要用去除材料的方法。校直过程中的基准直线实际是平行基准导轨zui小二乘中线并且通过极限点的直线。由于以基准导轨zui小二乘中线为基准线，为调整方便，选取平行基准线并且通过极限点的直线作为调整的基准，然后计算出各测点相对该调整基准直线的偏移量，按其偏移量进行调整。本校直例中，铅垂面的极限点就是zui大值；水平面的极限点就是上侧导轨的zui大值或下侧导轨的zui小值（去除材料（磨削或刮研）定义极限点是zui大值和zui小值互换）。既是以平行zui小二乘中线且通过该极限点的直线为基准时，调整导轨只需垫薄片材料。具体如下：

 

　　1.确定基准导轨（由工艺师或生产厂家决定）并进行校直，使其直线度误差的值在规定的范围内；

 

　　2.采用上述的方法校直第二条导轨。以校直好的基准导轨作为基准直线，使第二条导轨的zui小二乘中线和基准导轨的zui小二乘中线达到规定的平行度误差。

 

　　(二)校直步骤：

 

　　1.基准导轨的校直

 

　　(1).利用空间直线度测量仪测量出导轨水平和铅垂方向的直线度误差，并且计算出各测点相对zui小二乘中线的偏移量。

 

　　(2).根据计算结果的，确定直线基准。然后根据相应点的偏移量，为各处增加材料，调整好导轨，使其在两个平面的直线度误差达到要求。

 

　　2.第二条导轨的平行度校直

 

　　(1).首先，测量出该导轨的直线度误差和各测点的相对坐标（偏移量）（第二条导轨只与下安装台面固连）；然后，分别用水平仪测出两条导轨起始点与结束点的角度差（联结件之间均紧固），通过角度差和在长度方向的距离可以计算出首尾两点的高度差。用千分表测出两条导轨首尾端点水平方向平行度的变化量。

 

　　(2).第二条导轨的调整必须以首先条（已校直过的）导轨为基准。要使该导轨的调整基准直线与基准导轨的zui小二乘中线（基准导轨的理想直线基准）在铅垂方向平行，即两条理想基准直线共平面（将这两条异面直线平移到一个铅垂面中能够平行）。

 

　　两条导轨有各自的坐标系，设定两坐标系的坐标轴是平行的，即可以通过平动使两坐标系重合。基准导轨和被调整导轨（第二条导轨）的空间位置如图3所示，基准导轨的坐标系是Y1O1Z1，被调整导轨的坐标系是Y2O2Z2。基准导轨的首尾连线是AB，zui小二乘中线是CD，被调整导轨的首尾连线是直线EF，被调整导轨的实际曲线是曲线EF。要使两导轨平行，则需要在坐标系Y2O2Z2中找到一条过极限点的直线作为调整基准，该直线必须平行坐标系Y1O1Z1中的直线CD(基准导轨的二乘中线)。水平测量仪测量出的角度差是AE与BF的角度差，根据两导轨的水平距离和角度差可以计算出BI的高度。

 

　　首先步，在坐标系Y2O2Z2中将EF旋转到EK，KF=BI，则EK平行于AB。第二步，在坐标系Y2O2Z2中将EK旋转到EG，使KG=AC-BD，则EG平行于CD。第三步，在坐标系Y2O2Z2中做一条过极限点且平行于EG的直线，本校直例中，铅垂面的极限点就是zui大值，即图中点E，所以，被调整导轨的调整基准直线就是EG。

 

　　在确定EG后，可以根据被调整导轨的实际曲线EF的坐标值计算出各点对应的调整量（曲线EF各点相对直线EG的偏移量）。

 

　　在调整时，两坐标平面一般不平行，但对调整得计算影响很小，可以忽略不计。同样，在水平面内调节时，其铅锤面的影响也不予考虑。

 

　　(3)在水平方向的计算和调整与铅垂方向是类似的，这里不再赘述。更多详情请访问东莞凌纳机械官网：https://www.linnamach.com

 

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